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      壓力傳感器的應用之一是用于噴涂機器人

      時間:2023-10-27 點擊次數:

      壓力傳感器的應用之一是用于噴涂機器人,壓力傳感器在噴涂機器人中的位置非常重要。噴涂機器人又稱噴涂機,是一種可自動噴涂或噴涂其他涂料的工業機器人。

      壓力傳感器

      噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。身體多采用5或6自由度關節結構,手臂運動空間大,軌跡運動復雜。手腕一般有2~3個自由度,可以靈活運動,完成各種復雜的噴涂工作。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好的特點。與人工噴漆相比,噴漆機器人具有效率高、效果好、利用率高的優點。因此廣泛應用于汽車、儀器、電器、搪瓷等工藝生產部門。

      由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的,因此需要提前設置相關參數,并通過控制設備對工作過程進行測量和監控,以便根據實際情況進行調整,確保始終處于最佳噴涂狀態。最重要的是使用壓力傳感器來測量噴漆過程中的壓力。噴嘴氣體壓力的大小直接影響噴涂質量。如果壓力太小,會導致原材料浪費,容易因過度噴涂而破壞噴漆圖案。

      如果壓力過大,也會因噴漆飛濺而浪費。近距離檢查時,噴涂表面會有很強的顆粒感,影響噴涂的美觀效果。通過壓力傳感器實時測量噴嘴氣體壓力,并將測量數據發送給控制系統,通過與系統預設值進行比較,判斷壓力過大或過小,從而調節壓力大小,使壓力始終在合適的范圍內。這樣,通過對壓力的控制和調節,既節約了原材料,提高了利用率,又保證了噴涂質量。


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